Para poder iniciar un chat desde Whatsapp Web con sólo el teléfono de la persona a la que queremos contactar, tan sólo deberemos poner el siguiente código en el explorador donde hayamos iniciado Whatsapp:
https://wa.me/+34[número de teléfono]
Con esta simple dirección, cambiando [número de teléfono] por el número de teléfono que desees (sin los corchetes). Hemos añadido +34, porque el teléfono es de España, puedes cambiar el prefijo +34 por el de tu país.